125-400T (2# makine) ve 500-1000T (4# makine)
Püskürtme cihazı 1 servosu, yani yukarı ve aşağı hareket eden kol servosu.
1100-1600T (6# makine), 7 servo motorlu bir manipülatördür.
Püskürtme cihazı 2 servosu, yani kolun yukarı ve aşağı hareketini sağlayan servo; taban hareketini sağlayan servo.
