125-400T (2# makine) ve 500-1000T (4# makine)
Toplama makinesinde 3 servo bulunur; bunlar ön ve arka kol, yatay ön ve arka kol, kol dönüş servolarıdır.
1100-1600T (6# makine), 7 servo motorlu bir manipülatördür.
Toplama makinesinde 3 servo bulunur; bunlar ön ve arka kol, yatay ön ve arka kol, kol dönüş servolarıdır.
