Takip sistemi olarak da bilinen bir servomekanizma,, bir süreci doğru bir şekilde takip etmek veya yeniden üretmek için tasarlanmış bir geri besleme kontrol sistemidir. servo sistem giriş hedefindeki (veya belirli bir değerdeki) keyfi değişiklikleri takip etmek için nesnenin konum, oryantasyonu, durumu ve diğer çıkış kontrollü miktarlarını sağlayan bir otomatik kontrol sistemi.ana görevi, kontrol komutunun, gereksinimlerine göre gücü büyütmek, dönüştürmek ve kontrol etmektir, böylece tahrik cihazının çıkışının tork, hız ve konum kontrolü çok esnek ve kullanışlı. servo sistem birçok durumda, kontrol edilecek noktaların miktarı (sistem) çıkışın mekanik yer değiştirme veya yer değiştirme hızı ve ivme geri besleme kontrol sistemidir, rolü, mekanik yer değiştirmenin (veya açının) çıktısını yapmaktır. ) giriş yer değiştirmesini (veya açısını) doğru bir şekilde izlemek için, yapısı ve diğer geri besleme kontrol sistemi biçimleri prensipte hiçbir fark yoktur. servo sistem başlangıçta silah kontrolü, gemi, uçak otopilot, füze fırlatma, vb., gibi ulusal savunma endüstrisinde, kullanılmış ve daha sonra yavaş yavaş dünyanın birçok sektörüne terfi etmiştir. ulusal ekonomi, gibi otomatik döküm üretim hattı, kablosuz izleme kontrolü, vb.

ilk, ana rol

1. düşük güçlü talimat sinyali ile yüksek güçlü yükü kontrol eder;

2. mekanik bağlantının yokluğunda, giriş mili, uzaktan senkron iletimi sağlamak için uzakta bulunan çıkış milini kontrol eder;

3, çıkış mekanik yer değiştirmesinin elektrik sinyallerini doğru bir şekilde izlemesini sağlar,, örneğin kayıt ve gösterge aletleri.

ii. geliştirme geçmişi

servo yunanistan'dan gelen ve adından da anlaşılacağı gibi köle. anlamına gelen servomekanizmanın, kısaltılmış halidir, servomekanizma, istenen hareketi gerçekleştirmek için harici talimatları takip eden sistemi ifade eder. hareket faktörleri konumu içerir, hızı ve tork. en eski hidrolik ve pnömatikten mevcut elektrifikasyona, servo sistemin, gelişim tarihini gözden geçirmek, servo motor, geri besleme cihazı ve kontrolörden oluşan servo sistem yaklaşık 50 yıl geçmiştir.

günümüzde, teknolojinin sürekli olgunlaşması ile, mükemmel maliyet performansı ile AC servo motor teknolojisi,, baskın motor servo sistemi olmak için yavaş yavaş DC motorun yerini almaktadır. AC servo sisteminin olgun teknolojisi, pazarın hızlı bir şekilde çeşitlendirilmiş bir gelişme göstermesini, ve endüstriyel otomasyonun destekleyici teknolojilerinden biri haline gelmesini sağlar.

3. servo robot ile donatılmış pres döküm makinesi